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楼主: 丶丨贝尔

做车时参数整定和代码编写时候遇到的问题

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没有道理！

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11^#

发表于 2014-11-23 17:21:02 | 只看该作者

同学我想问问你你的PD 怎么测试他的号坏的！
你可以学习一下模糊PID

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Quixote

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超级版主

岳麓山没有车神

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12^#

发表于 2014-11-23 17:33:55 | 只看该作者

把P变成P(e)

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chen123czk

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13^#

发表于 2015-1-1 15:41:56 | 只看该作者

同学，你用的是哪一种PID算法

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