卡尔曼滤波高频的时候跟不上，求高手解答

何俊

zhou1994 发表于 2014-11-10 13:38
嗯，大神教训的是。

。。。。。。。

何俊

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:33
厉害呀，减产的一下，确实采样时间不对，不过，改了之后还是有滞后。

这个图看不出来额

pangfumin

何俊 发表于 2014-11-10 13:48
这个图看不出来额

那这个图看起来还可以吗？

何俊

yjj6051018 发表于 2014-11-10 13:46
，大神，这个左边是不对，你是怎么看出来是积分时间引起来的问题来的。。。。虚心求教

6050单位是确定的，如果单位换算是对的，短期内，就陀螺仪积分也不会和真实的差很多。所以猜测是积分时间错了。

何俊

pangfumin 发表于 2014-11-10 13:53
那这个图看起来还可以吗？

这张图看不出来好不好额

zhou1994

何俊 发表于 2014-11-10 13:47
。。。。。。。

不要谦虚~\(≧▽≦)/~

伤痕我心

跟不上就对了。

泰庆电子

沉默的萝卜

比我的好多了