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chiusir 发表于 2014-11-10 17:47 有专门测速度和转向的编码器,
纯洁@麻花 发表于 2014-11-10 18:43 可以外加正交解码芯片。。。也可以用单独输出方向的编码器用IO口捕捉方向信号
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