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这个时候拟合就出问题了。。。。

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发表于 2014-11-12 21:24:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如图,红色是加速度计计算值,粉红是积分闭环系统之后计算的陀螺仪的值,这算是拟合的最好的参数了,,,,,可是为什么和参考方案不一样呢?为什么会出现蓝色圈圈里的那种类似过冲的曲线,但又消除不了。。。这是为啥?
还有就是到底拟合成什么形状的才算正好呢?

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 楼主| 发表于 2014-11-12 21:24:41 | 只看该作者
。。。。。。。这图怎么这么小
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发表于 2014-11-12 21:31:16 | 只看该作者
我的阿我 发表于 2014-11-12 21:24
。。。。。。。这图怎么这么小

你用的是不是ENC03陀螺仪?
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 楼主| 发表于 2014-11-12 22:11:06 | 只看该作者
luckner 发表于 2014-11-12 21:31
你用的是不是ENC03陀螺仪?

对啊,,,,,,,
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发表于 2014-11-12 22:21:32 | 只看该作者
让车站住,不停的敲它,哈哈哈
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发表于 2014-11-12 22:28:15 | 只看该作者
我的也有
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 楼主| 发表于 2014-11-12 22:38:19 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-11-12 22:21
让车站住,不停的敲它,哈哈哈

他还不会站着。。。。你就这样对待一个残疾人

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发表于 2014-11-12 23:04:09 | 只看该作者
在调调吧。。
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发表于 2014-11-13 07:56:45 | 只看该作者
这是我拟合出的波形,不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

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发表于 2014-11-13 10:52:11 | 只看该作者
呆逼。 发表于 2014-11-13 07:56
这是我拟合出的波形,不知道行不行- - 、、、我用的也是ENC-03系列的。

这种波形,不行的。
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