发车区灯塔的信号怎么检测？

机电男士

za250010447 发表于 2014-11-14 15:22
来这个论坛混，连凤姐都不知道？看看人家的徽章........

兄台说老实话，我到这儿注册个帐号是真的第一次玩论坛~凤姐的头像我以前也经常看到。。。只是没想到真被我撞倒一次，凤姐应该是泰斗了，多向前辈们学习。。。

机电男士

hpedward 发表于 2014-11-13 21:08
直接用一个线性CCD来解决

那怎么解决？大神求指导

机电男士

暗光 发表于 2014-11-13 19:22
应该没影响，把圆形展开不也是直线嘛

半圆面布置，扇形分布吧，感觉120度分布，不对，左右跟那个30度还是60度的方向各布置两只应该可以了，位置固定的话，发车位置应该也差不多固定在一小段范围内

机电男士

普菲特科技 发表于 2014-11-13 20:08
你们怎么做那个灯塔啊   这个有点严重的问题

小车左右两边各布置两个接受管应该就可以了，固定一下角度，在合适的距离应该能检测到灯光的，以前做未来伙伴机器人，上面用的“复眼传感器”的原理应该可行，我这样想的，想看看大家的意见

za250010447

机电男士 发表于 2014-11-15 16:03
兄台说老实话，我到这儿注册个帐号是真的第一次玩论坛~凤姐的头像我以前也经常看到。。。只是没想到真被我 ...

确实是泰斗

hpedward

机电男士 发表于 2014-11-15 16:04
那怎么解决？大神求指导

现场调整CCD前瞻，至能够扫到信号为止，固定位置。启动后再次检测到停车。

机电男士

hpedward 发表于 2014-11-16 11:26
现场调整CCD前瞻，至能够扫到信号为止，固定位置。启动后再次检测到停车。

发车灯塔发的是光啊，ccd怎么去检测光？检测灯塔底座么？

叶国洋

hpedward

机电男士 发表于 2014-11-16 14:47
发车灯塔发的是光啊，ccd怎么去检测光？检测灯塔底座么？

对，按常理说是应该用一个光电检测IC，不过我想试试看CCD能否检测到其光线变化情况

机电男士

hpedward 发表于 2014-11-16 16:41
对，按常理说是应该用一个光电检测IC，不过我想试试看CCD能否检测到其光线变化情况

兄台有试验结果了发个帖啊，让我们参考参考，多谢~！！