我只想让轮子打个转向，控制一下舵机，别无他求！

[Dan] · 发表于 2014-11-14 07:45:59

都还小

鬼七好友 · 发表于 2014-11-14 08:00:15

2点1刻 · 发表于 2014-11-14 14:23:54

先看看PID，PD控制，输出量放大到PWM

dh867699576 · 发表于 2014-11-14 17:00:42

黑色枫夜 · 发表于 2014-11-14 20:29:03

看技术手册，占空比再自己试啊

ljjwxy123 · 发表于 2014-11-14 21:58:56

564388806 发表于 2014-11-13 23:24
内容输入了，占空比是多少合适啊

100HZ的话大概15%~25%差不多如果我没记错的话。。。。

564388806 · 发表于 2014-11-17 17:07:17

ljjwxy123 发表于 2014-11-14 21:58
100HZ的话大概15%~25%差不多如果我没记错的话。。。。

谢了，能打角了，就是舵机坏了

Arthur打酱油 · 发表于 2014-11-17 17:12:11

大哥你是出来水经验的吧。。→_→

ljjwxy123 · 发表于 2014-11-17 20:32:42

564388806 发表于 2014-11-17 17:07
谢了，能打角了，就是舵机坏了

SD5嘛我也经常坏。。。主要是齿轮容易坏

		自动登录	找回密码
密码			注册