关于电磁车双车跑的问题的解决策略（1）

碛北的孤狼

  现在只是有个初步的想法：关于双车如果一个是主车，一个是从车的话，主车通过蓝牙发指令给从车，从车要如何来判断它与主车的距离呢？现在想到的是一种是用红外或者是超声波来判断与主车的距离。 另一种想法就是：不去判断，两车只通过编码器来计算自己的在跑道上走过的距离，这样就可以把距离的问题给解决了。现在只是个初步的想法，欢迎大家一起来讨论。

碛北的孤狼

左岸天空 发表于 2014-11-16 18:01
要是滑了怎么办

不知道您说的滑指的是那些方面的，车滑出跑到，一般这种情况应该不会出现吧，即使滑出跑道了可以算成是一种误差吧，我觉得如果把距离测的合适的话，这种误差应该是可以存在的。当然了这也只是我初步的设想，还没有实现呢。

zhou1994

原来地球还在转 发表于 2014-11-17 10:56
必须好评~

球球看今天的比赛没

碛北的孤狼

麦籽小立 发表于 2014-11-17 12:24
其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

有机会可以去试一下，去年我就是很多想法都没有去做，感觉没有学到很多的东西

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:23
哦，是这样啊。

其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:20
没有太懂你的意思？

我就那么随便一说，如果能测得两车之间的直线距离，在加上车上的角度信息，是不是可以做个定位？

千杯少

厚重的心 发表于 2014-11-17 10:45
感觉单纯计算编码器脉冲应该误差比较大，至少我去年是这样。。。

同意

原来地球还在转

zhou1994 发表于 2014-11-16 18:36
你的头像好评。

必须好评~

zhou1994

首先，你需要双向通信，其次，任何一种单一的判断距离 方案都是不可靠的。用超声波和红外，上弯道和 s弯怎么解决。这个问题之前有人讨论过了。你可以看看

碛北的孤狼

zhou1994 发表于 2014-11-16 17:41
首先，你需要双向通信，其次，任何一种单一的判断距离 方案都是不可靠的。用超声波和红外，上弯道和 s弯怎么 ...

我也想过用超声波不太靠谱，我还是比较偏向后一种方法的。我觉得后一种方法可以进行单方通信。你觉得呢？

左岸天空

碛北的孤狼 发表于 2014-11-16 17:48
我也想过用超声波不太靠谱，我还是比较偏向后一种方法的。我觉得后一种方法可以进行单方通信。你觉得呢？ ...

要是滑了怎么办

zhou1994

碛北的孤狼 发表于 2014-11-16 17:48
我也想过用超声波不太靠谱，我还是比较偏向后一种方法的。我觉得后一种方法可以进行单方通信。你觉得呢？ ...

就我个人观点，单向通信肯定是不靠谱的。或者说不够的。双向的数据交流才能准确的把握好2个车的动态信息。

碛北的孤狼

zhou1994 发表于 2014-11-16 18:12
就我个人观点，单向通信肯定是不靠谱的。或者说不够的。双向的数据交流才能准确的把握好2个车的动态信息。 ...

我觉得单方和双方都有着各种的优缺点，不知道，你在两车之间的定位上如何想的，通信的话，你觉得传从各自得距离的方案如何？

zhou1994

碛北的孤狼 发表于 2014-11-16 18:27
我觉得单方和双方都有着各种的优缺点，不知道，你在两车之间的定位上如何想的，通信的话，你觉得传从各自 ...

我不做电磁，没认真考虑过。之前在另外一个帖子提到过赛道建模

碛北的孤狼

zhou1994 发表于 2014-11-16 18:30
我不做电磁，没认真考虑过。之前在另外一个帖子提到过赛道建模

哦，谢谢交流哦

空有一人

前来围观，我的想法很不成熟，就不献丑了。