关于电磁车双车跑的问题的解决策略（1）

碛北的孤狼

厚重的心 发表于 2014-11-17 10:45
感觉单纯计算编码器脉冲应该误差比较大，至少我去年是这样。。。

我去年也用编码器测了，感觉你说的还是很对的。现在只是个初步的想法，算是抛砖引玉吧，大家一起讨论，能最后在车上再好好验证。

麦籽小立

如果能用用陀螺仪准确的计算出当前车与初始状态的偏转角度的话........

碛北的孤狼

麦籽小立 发表于 2014-11-17 12:17
如果能用用陀螺仪准确的计算出当前车与初始状态的偏转角度的话........

没有太懂你的意思？

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:20
没有太懂你的意思？

我就那么随便一说，如果能测得两车之间的直线距离，在加上车上的角度信息，是不是可以做个定位？

碛北的孤狼

麦籽小立 发表于 2014-11-17 12:21
我就那么随便一说，如果能测得两车之间的直线距离，在加上车上的角度信息，是不是可以做个定位？

哦，是这样啊。

麦籽小立

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 12:23
哦，是这样啊。

其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

碛北的孤狼

麦籽小立 发表于 2014-11-17 12:24
其实我也不知道能不能行的通，毕竟只是个想法

有机会可以去试一下，去年我就是很多想法都没有去做，感觉没有学到很多的东西

zhou1994

原来地球还在转 发表于 2014-11-17 10:56
必须好评~

球球看今天的比赛没

纯洁@麻花

碛北的孤狼 发表于 2014-11-17 09:22
恩，我也是这样想的。有的时候问题没有那么复杂的。

对于前车，对后车的依赖没有那么高。我觉得单一的让后车知道前车的情况就可以了，而前车没必要知道后车到底怎样。。。毕竟你后面的车不用超车

zy502569

用摄像头来捕捉前车可以吗？