舵机问题。 知道高电平持续时间后 怎么算转角是多少

啊窝e

新人第一次发帖。多多指教。谢谢。

南宇

樱月樱诗

假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。若SD5设置100HZ，总占空比1000，那么，舵机用站式是对应归中应给的PWM为：1.5/(1000/100)*1000=150.这是计算出来的值。实际的会根据舵机情况在这附近。

1224091496

舵机转角不对应前轮转角如果能对应那么好像就可以开环控制了

zhifu

樱月樱诗 发表于 2014-11-19 17:04
假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。 ...

为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

wijop

樱月樱诗 发表于 2014-11-19 17:04
假设舵机频率为P,满占空比为1000，那么舵机的周期为1000/p,舵机中值对应1.5/舵机周期*总占空比。举个例子。 ...

确实如此，蛋疼de 我今天没改精度，差点调死

天边不够远

zhifu 发表于 2014-11-19 21:09
为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

看舵机的相关手册。。话说我也没找过  但是我信了。。

支点305

高电平时间在0.5-2.5ms之间变化，然后角度自己标定

樱月樱诗

wijop 发表于 2014-11-19 22:36
确实如此，蛋疼de 我今天没改精度，差点调死

知道方法，慢慢来就好。都是要经历这漫长艰辛过程的，加油

樱月樱诗

zhifu 发表于 2014-11-19 21:09
为什么舵机中值是1.5啊？有相关数据资料吗？求！！！！

1.52更准确吧