交流一下你们做过什么事让车一下子跑好很多

zmknfqa · 发表于 2014-11-20 23:40:33

我先来，作为一只小白，我把程序里串口发数据注释掉了车就明显跑好了

zhou1994 · 发表于 2014-11-20 23:47:05

那是因为你的串口发送时间太长，干扰时序了。。。。

zmknfqa · 发表于 2014-11-20 23:55:24

zhou1994 发表于 2014-11-20 23:47
那是因为你的串口发送时间太长，干扰时序了。。。。

恩对....

狅士§ · 发表于 2014-11-21 00:01:11

会吗，呵呵，串口又不在中断

wijop · 发表于 2014-11-21 00:11:07

包夜

囩と唂囩飄飄 · 发表于 2014-11-21 00:18:53

时序问题是很关键的。。。

zmknfqa · 发表于 2014-11-21 00:23:49

囩と唂囩飄飄发表于 2014-11-21 00:18
时序问题是很关键的。。。

串口发数据的部分可以放到哪里不影响时序吗?

六步上篮 · 发表于 2014-11-21 01:37:14

泰庆电子 · 发表于 2014-11-21 07:59:59

狅士§ 发表于 2014-11-21 00:01
会吗，呵呵，串口又不在中断

人家有可能控制程序也不在中断呢。

泰庆电子 · 发表于 2014-11-21 08:00:21

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