直立初步的效果

没有道理！

请教比一下  你用了几个陀螺仪 啊

申继鹏

哥们买的E车模到了？我们买的蓝宙的，一周了，还没到，说是缺货了，还有哥们打算装几个CCD啊

一直不够坏、

申继鹏 发表于 2014-11-25 16:06
哥们买的E车模到了？我们买的蓝宙的，一周了，还没到，说是缺货了，还有哥们打算装几个CCD啊

上届留下的，CCD先装一个试试吧，不行再多装几个呗

人精的天堂

机械上慢慢调，实在不行换电机

fokki

好腻害。。。

horizon_z40

请问你 直立用的是PD控制吗

一直不够坏、

horizon_z40 发表于 2014-11-26 10:23
请问你 直立用的是PD控制吗

嗯 是的

horizon_z40

一直不够坏、 发表于 2014-11-26 11:49
嗯 是的

只用PD就能实现原地直立吗（近似）。。我必须要加上I项才能实现近似原地直立。

一直不够坏、

horizon_z40 发表于 2014-11-27 19:58
只用PD就能实现原地直立吗（近似）。。我必须要加上I项才能实现近似原地直立。

我的是可以的，I项把握的不好容易造成震荡，没有什么静差的话就别加了吧

horizon_z40

一直不够坏、 发表于 2014-11-28 13:38
我的是可以的，I项把握的不好容易造成震荡，没有什么静差的话就别加了吧

请问你直立的控制周期是多大