走过路过不要错过

1908572033 · 发表于 2014-11-23 21:21:11

关于光电车直立，可以检测倾斜的底盘车上一点离赛道的距离，通过控制这个距离在一定的范围类控制平衡吗

求高人发表意见

1908572033 · 发表于 2014-11-23 21:39:26

自己顶一下

zhou1994 · 发表于 2014-11-23 21:50:11

可以是可以。但是精度的问题，坡道的问题。车跑起来随时的前后动的问题

1908572033 · 发表于 2014-11-23 21:51:52

前后动可以通过控制检测的距离在一定范围内

1908572033 · 发表于 2014-11-23 21:53:02

精度的话，好的超声波测距精度可以在lmm

1908572033 · 发表于 2014-11-23 21:55:10

zhou1994 发表于 2014-11-23 21:50
可以是可以。但是精度的问题，坡道的问题。车跑起来随时的前后动的问题

可以请教一下在算法实现上哪个更复杂一点吗

zhou1994 · 发表于 2014-11-23 22:03:30

1908572033 发表于 2014-11-23 21:55
可以请教一下在算法实现上哪个更复杂一点吗

这个就不清楚了。传感器的精度达到控制的要求，估计价格也蛮高的

机电男士 · 发表于 2014-11-24 16:38:53

这样跑上坡想想那画面好美

追_梦 · 发表于 2014-11-24 19:31:49

额超声波控制的话你得考虑控制周期啥的吧

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