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C车模后轮问题

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发表于 2014-11-24 18:57:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C车模在过弯的时候,后轮会跳,是什么问题啊?求解。。。
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发表于 2014-11-25 10:38:31 | 只看该作者
不对称既视感
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bieyou
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发表于 2014-11-25 10:55:14 | 只看该作者
:):)
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发表于 2014-11-25 11:07:46 | 只看该作者
你速度多快了啊
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发表于 2014-11-25 12:51:33 | 只看该作者
转向没调好吧
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 楼主| 发表于 2014-11-25 13:26:41 | 只看该作者
Quixote 发表于 2014-11-25 10:38
不对称既视感

我也考虑了这个问题 ,先试了左边负重,再试右边负重,发现还是一样的。。。怎么破。而且我是开环跑的,是不是电机差速没给好?
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 楼主| 发表于 2014-11-25 13:27:15 | 只看该作者
1200 发表于 2014-11-25 11:07
你速度多快了啊

2.5吧
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发表于 2014-11-25 13:42:48 | 只看该作者
那时…… 发表于 2014-11-25 13:27
2.5吧

很正常啊,尼玛都跑这么快了!!!劳资车都没有
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cqu
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发表于 2014-11-25 15:23:09 | 只看该作者
闭环后给差速试试看,真不行就配重。。。西部赛我就这么过去了。。。
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 楼主| 发表于 2014-11-25 18:20:16 | 只看该作者
q5974 发表于 2014-11-25 15:23
闭环后给差速试试看,真不行就配重。。。西部赛我就这么过去了。。。

嗯  只好这样试试了。大神,你们电机控制有什么算法可以推荐么,别太高深的。。。。。
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