0基础学飞思卡尔。。。

飘雪无垠

加油!  PCB布线需改善

小小贤

哈哈，一周没来发现多了好多人啊~我的小伙伴也发现我的帖子了最近一直在看XS128的寄存器，整整一百多页打印出来厚厚的一本，因为在电脑上看太不方便了。而且也不习惯，这里附上一份XS128各个寄存器的使用方法以及例程，希望能帮助到大家。虽然看完了还是有点疑惑，就是普通IO口怎么操作的上面没有说，不过大致还是比较懂得，现在就是等到一月份把材料买齐了每个模块都会用了，再开始划板，这个月就把CW5.1软件用熟练吧~

InnerSong

你这个板子还是别发了 线太细了 尤其是电机驱动  难不成你是自动布线？

fokki

InnerSong 发表于 2014-12-16 20:37
你这个板子还是别发了 线太细了 尤其是电机驱动  难不成你是自动布线？

都是刚起步。。没做过几次PCB所以还不是很熟练。。

fokki

星期三了。。今天才收回心思回到实验室，到底偷懒了几天自己也懒得算了。。我觉着吧，进度是不是就是这样一步步拉开的。。。
有人发帖说自己封车准备期末了，附上的优酷链接里跑的很流畅。我留言说好羡慕你，这么快都站起来而且跑得这么好，自己还在纠结到底应该好好刷六级还是奋战直立，最重要还是没站起来啊。。
突然发现其实按照现在这样的进度是很难站起来的。。。
烦死也没用呀，还不是自己懒，早上天气冷起不来晚上天气冷不想动。。我觉着自己与别人比真的好逊啊。。
算了。看直立教程了。

『这般年纪』

驱动板子画出来也不能用

小小贤

鼓捣了这么多天。终于是不再迷茫了。起码第一阶段的东西全部都已经搞清楚。制作板子，拼车模，然后写程序。打算期末前把第一阶段搞定吧。然后第二阶段就是算法和平衡控制了。给自己加个油~~

小小贤

上传下这份资料吧。希望跟我一样的新手可以比我少费点功夫。这份XS128芯片资料是我找到过唯一一份拥有通用IO口使用方法的。。不要问我为啥没有第三章。。因为我也没有找到- -#，虽说部分仍然看不懂。。比如为什么中断函数要加个#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED不过还是帮助很大的。

fokki

我希望我们的小车可以早点站起来。

Btby

坚持就是胜利！