角度融合调成这样参数算行了么？

残虹退没 · 发表于 2014-11-26 21:29:09

红色是加速度计Z轴归一化后的角度，蓝色是最好融合的角度。

顺便请教一下各位，这个是小车静止的数据输出，波动很大，有什么比较好的滤波方法可以让曲线平稳点？谢谢各位

人精的天堂 · 发表于 2014-11-26 22:22:58

蓝色是最终输出吗？感觉完全没融合

残虹退没 · 发表于 2014-11-27 10:08:27

人精的天堂发表于 2014-11-26 22:22
蓝色是最终输出吗？感觉完全没融合

嗯，蓝色是最终输出，第一次调这些，很多不懂，能详细说一下吗？谢谢

R，an · 发表于 2014-11-27 15:54:21

晃一下停一会。形成方波那样的效果再看看。。
现在蓝色的不算是融合吧。。

这个是山外调的。黄色是角速度*比例后的数值，蓝色是Z轴计算的角度，粉色的是最终融合的

没有道理！ · 发表于 2014-11-27 17:04:43

你选的是陀螺仪和加速机的集成模块还是！！求指教还有陀螺仪你选择的是数字的还是模拟的！！

零下酒酒度 · 发表于 2014-11-27 18:26:29

第二幅图跳变略大啊

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