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线性CCD能用上位机看到图像以后,再怎么弄啊,再就是学习什么算法啊,是二值化么?

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发表于 2014-11-28 18:04:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
线性CCD能用上位机看到图像以后,再怎么弄啊,再就是学习什么算法啊,是二值化么?
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发表于 2014-11-28 18:36:03 | 只看该作者
中间的凹槽就是黑线,你再就需要通过算法,将两边的黑线处理一下,虚拟出一条中间线,小车就沿着中间的线跑
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 楼主| 发表于 2014-11-28 19:47:42 | 只看该作者
za250010447 发表于 2014-11-28 18:36
中间的凹槽就是黑线,你再就需要通过算法,将两边的黑线处理一下,虚拟出一条中间线,小车就沿着中间的线跑

具体用什么算法,能大体的说一下吗。谢谢

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发表于 2014-11-29 15:07:28 | 只看该作者
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发表于 2014-11-29 18:47:24 | 只看该作者
za250010447 发表于 2014-11-28 18:36
中间的凹槽就是黑线,你再就需要通过算法,将两边的黑线处理一下,虚拟出一条中间线,小车就沿着中间的线跑

大神能具体解释一下吗?怎样将得到的图像二值化后进行循迹。。。。。
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发表于 2016-10-3 10:43:21 | 只看该作者
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