关于直立车的几个问题

羅先森

1.为什么发车的时候要压低车模
2.E车模初步调直立的时候，是要把车模竖直，还是倾斜
3.车模在运动的时候，处于的状态是平衡状态，还是趋向于平衡的状态

zhou1994

第一个问题，那不叫压低。因为需要速度，所以角度就会从平衡位置前倾
第二个问题，倾斜还是直立看你自己的方案了，不过现在用倾斜的多
第三个问题，我的理解，车需要速度，所以去打破直立，直立控制要车平衡，所以车有了速度，所以是一个努力向平衡靠近的控制，但是车如果是大致匀速，也可以看着平衡的，毕竟牛顿是这样认为的。

lions

1,发车要加速，所以需要加速度，角度决定加速度的大小。
2，调直立，重心在哪里，哪里就是陀螺仪零点
3 运动是时候，看你的控制，有时候能后仰，有时候前倾，但是匀速的时候的角度也不等于静止的直立角度，毕竟有摩擦

luckner

速度控制和姿态控制之间有强耦合关系  可以这样认为 速度控制在一定程度上是通过姿态控制来实现的

风儿flying

好高端的样子    一点儿也不会啊