舵机调的小白我哭晕在厕所！！！

hpedward · 发表于 2014-12-2 12:51:18

雕琢时光发表于 2014-12-2 11:17
是的啊，以前都没怎么考虑过这个问题，考虑电源的时候关注点都放在后面的直流电机上了，看来要换芯片了。 ...

是有一定关系的，就好像闭环反馈速度和精度之间会有不可调和的矛盾一样，不过现阶段不用太在意这个问题，一般频率在30K一下都可以打得很快，你可以实测一下。我这边用的是16K感觉打角延迟还好，不会很严重。相信你换了芯片后会好很多

钟意黑色 · 发表于 2014-12-30 23:33:23

你一开始跑起来是差比和加pd吗

红叶飘零wln · 发表于 2015-1-14 16:37:07

同小白，求大神舵机程序，能发一下吗？我的怎么调都调不出来

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