FTM不够用了,怎么办?

我们的故事很多 · 发表于 2014-12-2 13:34:24

ftm0可以产生8路pwm呢，怎么不够用呢

lions · 发表于 2014-12-2 13:40:09

我们的故事很多发表于 2014-12-2 13:34
ftm0可以产生8路pwm呢，怎么不够用呢

每个FTM模块必须要是同一个频率的，，，不是通道一个就能控制一个。。。控制8个一样的电机可以

lions · 发表于 2014-12-2 13:40:52

何俊发表于 2014-12-2 12:38
自己画的最小系统板还是野火的?

都有，野火的买了的。队友也画过

lions · 发表于 2014-12-2 13:42:09

何俊发表于 2014-12-2 12:38
嗯,但是不可以测双向

加个D触发器也可以正反向，而且对于那种mini编码器，把那个正反转的线给一个IO口，判断IO状态也可以测正反转

w67104492 · 发表于 2014-12-2 16:58:00

DMA脉冲计数

M16贯穿伤 · 发表于 2014-12-2 18:06:45

:)同问

何俊 · 发表于 2014-12-2 18:37:51

M16贯穿伤发表于 2014-12-2 18:06
同问

目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

M16贯穿伤 · 发表于 2014-12-2 19:25:51

何俊发表于 2014-12-2 18:37
目前这个思路,编码器FTM1正交解码用一路,剩下一路,lptmr计数,74hc74鉴相.FTM0给电机,还有FTM2给舵机.

感觉这个有点麻烦，还是想换一下核心板

tkyouling · 发表于 2014-12-3 00:33:02

直接dma计数

于鸿志 · 发表于 2014-12-3 14:16:00

dma脉冲计数

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