新手求助关于赛道循迹

DoubleBin · 发表于 2014-12-5 20:37:44

图中的赛道位置信息是指什么呢，这个pos等式是怎么得出来的。本人新手一枚，望高手解答

:'(

mengchen · 发表于 2014-12-5 22:53:12

l1+l2为一定值，l1-l2就是线性了，pos为车模中心线与导线的偏离程度。自己多想就明白了，还有很多处理方式！

杨先生 · 发表于 2014-12-6 13:09:42

LZ，这是什么书啊？

DoubleBin · 发表于 2014-12-6 13:37:19

mengchen 发表于 2014-12-5 22:53
l1+l2为一定值，l1-l2就是线性了，pos为车模中心线与导线的偏离程度。自己多想就明白了，还有很多处理方式！ ...

这个偏离程度能用来干嘛呢

:hug:

mengchen · 发表于 2014-12-6 22:29:16

DoubleBin 发表于 2014-12-6 13:37
这个偏离程度能用来干嘛呢

有偏差，才能校正啊！

啊狗俊 · 发表于 2014-12-24 11:59:27

这是什么书？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[方法技巧] 新手求助关于赛道循迹