第十届你们现在做到什么程度了？

草风铃

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 17:36
我们上周把硬件搭好了，明天开始写程序。

程序要怎么弄好啊

╭ァ简简单单、

草风铃 发表于 2014-12-10 22:31
程序要怎么弄好啊

一个模块一个模块的写。

╭ァ简简单单、

Ray______ 发表于 2014-12-10 22:18
早早就采集了，还不知道怎么处理

看看他们的技术报告吧。

499248818

3 m/s


开环

RYSTUDY

还未正式开始啊，无从下手

1013956044

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-7 09:00
好厉害，我们还没跑起来。

我是车辆的   我想说一句 这个专业跟freescale没有半毛钱关系  车子能站 不知道怎么滤波  在学习

╭ァ简简单单、

1013956044 发表于 2014-12-12 18:14
我是车辆的   我想说一句 这个专业跟freescale没有半毛钱关系  车子能站 不知道怎么滤波  在学习

车辆的做一下硬件结构还是可以的。【互补滤波、卓晴滤波、好的方案呢】

1013956044

╭ァ简简单单、 发表于 2014-12-12 21:27
车辆的做一下硬件结构还是可以的。【互补滤波、卓晴滤波、好的方案呢】

真的不怎么行啊，angle +=P_enc*enc2_anglespeed*dt*0.0001+ (1-P_enc)*(acc_angle-angle);
这个不是互补？P_enc互补系数

╭ァ简简单单、

1013956044 发表于 2014-12-12 21:38
真的不怎么行啊，angle +=P_enc*enc2_anglespeed*dt*0.0001+ (1-P_enc)*(acc_angle-angle);
这个不是互补 ...

:lol:lol

空有一人

:o:o