什么叫完美直立波形

、痕迹 · 发表于 2014-12-6 21:20:43

我把加速度计的权重调大了以后也有这种效果.......但是放大以后还是很多毛刺

桥桥 · 发表于 2014-12-6 21:31:49

:):):):):)

1chuxian1 · 发表于 2014-12-6 21:33:18

牛

:lol

43380249 · 发表于 2014-12-6 21:46:04

漂亮的波形不一定立得过不漂亮的波形

MicroJIA · 发表于 2014-12-6 22:13:48

43380249 发表于 2014-12-6 21:46
漂亮的波形不一定立得过不漂亮的波形

取决于波形是否准确表现了小车姿态。

zhou1994 · 发表于 2014-12-6 22:23:13

怎么说呢。你一个屏幕上有12*2000=24000=2.4w个数据，前后变化倾角总共才90度。自己看起来是挺漂亮的，但是我觉得吧。做这个不是为了好看，是为了好用。

horizon_z40 · 发表于 2014-12-6 22:23:35

请问这是软件滤波吗？是互补还是卡尔曼呢

MicroJIA · 发表于 2014-12-6 22:32:10

zhou1994 发表于 2014-12-6 22:23
怎么说呢。你一个屏幕上有12*2000=24000=2.4w个数据，前后变化倾角总共才90度。自己看起来是挺漂亮的，但是 ...

在理

MicroJIA · 发表于 2014-12-6 22:33:14

horizon_z40 发表于 2014-12-6 22:23
请问这是软件滤波吗？是互补还是卡尔曼呢

官方的硬件滤波+官方的软件滤波

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