陀螺仪读回来的数值变化

1013956044 · 发表于 2014-12-9 21:52:55

BYu 发表于 2014-12-8 11:21
我的是ENC03，也出现了同样问题

还想请教下用那个读波形波形的拟合，还有滤波到底是怎么回事感觉好像是我们超步了，直接调车

BYu · 发表于 2014-12-12 18:48:02

1013956044 发表于 2014-12-9 21:52
还想请教下用那个读波形波形的拟合，还有滤波到底是怎么回事感觉好像是我们超步了，直接调车

我没清楚你的意思，你能说具体点吗？是你们没调试出波形就直接加入电机了？

1013956044 · 发表于 2014-12-12 20:41:40

BYu 发表于 2014-12-12 18:48
我没清楚你的意思，你能说具体点吗？是你们没调试出波形就直接加入电机了？

对虽然现在能站但总是觉得怪怪差什么东西好像。现在在学习滤波，还想问一个问题就是水平陀螺仪和竖直陀螺仪的区分是什么？平行于车轮轴是水平？

afd · 发表于 2014-12-13 03:44:35

用数字陀螺仪温漂不要太小

1013956044 · 发表于 2014-12-13 13:54:19

afd 发表于 2014-12-13 03:44
用数字陀螺仪温漂不要太小

enc-03是数字还是模拟

山鹰/SamFisher · 发表于 2014-12-13 16:38:12

开机延时采集一下，等电源稳定了采一组数定位0位，以后用采集减0位，这样会稍微稳一点，但是还是不能解决0飘

BYu · 发表于 2014-12-14 13:36:40

1013956044 发表于 2014-12-12 20:41
对虽然现在能站但总是觉得怪怪差什么东西好像。现在在学习滤波，还想问一个问题就是水平陀螺仪和竖 ...

嗯....建议你看下你买的陀螺仪的数据手册，其实我调的也有很多问题，比方说用清华官方滤波方案的话，陀螺仪的温漂对你的平衡时的位置有影响，我的想法是用人机交互来改参数，还有能站立了就马上调速度控制吧，毕竟开环的直立起来也不稳。

1013956044 · 发表于 2014-12-15 18:35:07

BYu 发表于 2014-12-14 13:36
嗯....建议你看下你买的陀螺仪的数据手册，其实我调的也有很多问题，比方说用清华官方滤波方案的话，陀螺 ...

恩，我的温漂影响好像不是很大目前还没出现什么问题

brave在路上 · 发表于 2014-12-16 19:40:01

你用的什么上位机，，，？？

1013956044 · 发表于 2014-12-16 21:37:11

brave在路上发表于 2014-12-16 19:40
你用的什么上位机，，，？？

目前打算用蓝牙看下波形求大神指点一二

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