智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

打印 上一主题 下一主题

K60拉普兰德库的FTM模块不够用问题

  [复制链接]

14

主题

876

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5811
威望
3006
贡献
1961
兑换币
1991
注册时间
2013-2-28
在线时间
422 小时
11#
发表于 2014-12-8 19:06:00 | 只看该作者
lptmr不就行了,很方便的
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

446

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6490
威望
4804
贡献
650
兑换币
1264
注册时间
2014-3-19
在线时间
518 小时
12#
发表于 2014-12-8 19:58:59 | 只看该作者
就用lptmr把。。。另外一路正交解码,,,用LPTMR这路的方向以正交解码为准,,,或者用74鉴相,在用LPTMR计算,,,都可以的。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

26

主题

477

帖子

1

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
12955
威望
5731
贡献
2614
兑换币
3012
注册时间
2011-7-19
在线时间
2305 小时
13#
发表于 2014-12-8 20:14:39 | 只看该作者
50HZ完全可以用模拟的,50hz的中断压根影响不了其他任务,
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

479

帖子

0

精华

跨届大侠

疯癫侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6613

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章

威望
2635
贡献
566
兑换币
1648
注册时间
2013-6-6
在线时间
1706 小时
14#
发表于 2014-12-8 21:16:17 | 只看该作者
wensenchao 发表于 2014-12-8 20:14
50HZ完全可以用模拟的,50hz的中断压根影响不了其他任务,

闻神还是耐不住寂寞,逛逛论坛哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

1514

帖子

0

精华

金牌会员

智能车,首选泰庆

Rank: 6Rank: 6

积分
1715

活跃会员奖章在线王奖章

QQ
威望
427
贡献
400
兑换币
497
注册时间
2014-11-4
在线时间
444 小时
15#
发表于 2014-12-9 13:49:08 | 只看该作者
lptmr计数
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

242

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
19907

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
15832
贡献
3693
兑换币
730
注册时间
2014-1-19
在线时间
191 小时
16#
 楼主| 发表于 2014-12-9 22:58:51 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-12-8 15:57
编码器用其他的脉冲计数的东西就可以了。

可以用定时器模拟50HZ哈
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

1090

帖子

0

精华

常驻嘉宾

不会做车,只会瞎BB的毕业考研狗

Rank: 8Rank: 8

积分
5429

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3088
贡献
663
兑换币
2343
注册时间
2012-11-4
在线时间
839 小时
毕业学校
河北联合大学
17#
发表于 2014-12-10 08:24:26 | 只看该作者
帅气、灰太郎 发表于 2014-12-9 22:58
可以用定时器模拟50HZ哈

那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟,这不闲得蛋疼么。
回复 支持 反对

使用道具 举报

9

主题

242

帖子

0

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
19907

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
15832
贡献
3693
兑换币
730
注册时间
2014-1-19
在线时间
191 小时
18#
 楼主| 发表于 2014-12-10 18:26:57 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-12-10 08:24
那还可以用外部中断计数顺便判断方向呢。。。有正宗pwm模块不用用定时器模拟,这不闲得蛋疼么。

当时太局限,现在方法还多~还是太捉急
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

45

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1441
威望
729
贡献
448
兑换币
466
注册时间
2013-10-12
在线时间
132 小时
毕业学校
安徽工程大学
19#
发表于 2014-12-13 22:52:14 | 只看该作者
LPTMR或DMA计数
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

12

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
596
威望
213
贡献
117
兑换币
116
注册时间
2015-1-29
在线时间
133 小时
毕业学校
华东交通大学
20#
发表于 2015-2-15 12:45:03 | 只看该作者
楼主这个问题怎么解决的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 06:50 , Processed in 0.051757 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表