他们都校赛了。。。。

小镇qq

大神，我们的车现在还停留在仅仅直立阶段，下一步是不是应该通过编码器测速进而实现匀速呢？望大神指导

申继鹏

43380249 发表于 2014-12-8 15:32
CCD两米

不是吧，你不要吓我

申继鹏

大神好厉害啊，不知是哪个赛区的？我们这边还一点动静都没有啊

43380249

南宇 发表于 2014-12-9 13:14
这速度很快了，我觉得十字还得特别处理一下，整体感觉挺稳。
你们的跑道和我们的跑道一样啊，千疮百孔，呵 ...

由于只花了半天的时间整定参数，速度的切换和特别是转向还不够流畅，参数还不够好。。。你的车咋样咧？

43380249

゛_Gone_、 发表于 2014-12-9 13:34
赶紧去复习吧，摸摸毛。

{:3_54:}摸了毛你想干甚....

43380249

泰庆电子 发表于 2014-12-9 13:48
还行，继续努力。

半天的时间调参数不够啊，晃的厉害，好好复习去

43380249

小镇qq 发表于 2014-12-9 14:35
大神，我们的车现在还停留在仅仅直立阶段，下一步是不是应该通过编码器测速进而实现匀速呢？望大神指导

直立的基础打扎实了，解算姿态弄好，然后直立，然后加速度控制尽量定点，然后CCD，然后上路。。。。恭喜你，拿到了飞思卡尔光电小车驾照。

43380249

申继鹏 发表于 2014-12-9 14:58
大神好厉害啊，不知是哪个赛区的？我们这边还一点动静都没有啊

我不是你们赛区的 - -。认你你们学校上一届坐车的

南宇

43380249 发表于 2014-12-9 17:50
由于只花了半天的时间整定参数，速度的切换和特别是转向还不够流畅，参数还不够好。。。你的车咋样咧？

http://www.znczz.com/thread-227800-1-1.html

43380249

南宇 发表于 2014-12-9 19:07
http://www.znczz.com/thread-227800-1-1.html

你也是醉了。。