扫一扫,访问微社区
4
45
0
金牌会员
Quixote 发表于 2014-12-13 23:34 你是指控制器的传递函数?
使用道具 举报
162
2048
5
超级版主
岳麓山没有车神
慎独 发表于 2014-12-14 09:55 不,我指的是对传统PID的改进,譬如梯形积分PID,带死区PID,微分现行PID等
59
高级会员
Quixote 发表于 2014-12-13 22:51 PID这种看调试
我★還是向日葵 发表于 2014-12-14 16:11 大神有pid的c语言代码吗? 共勉一下呗
Quixote 发表于 2014-12-14 11:19 那些也只是改变传递函数的结构而已啦。真正用的时候都是随便用的。
慎独 发表于 2014-12-14 18:23 不,这些PID是能够在一定范围内降低超调量和减少过渡时间的,这个我试过
17
363
常驻嘉宾
超级菜
25
459
Quixote 发表于 2014-12-15 10:58 这些都很基础,只是非线性地用一些东西。
慎独 发表于 2014-12-19 22:13 这些PID在跟随性上的改进,使得PID才能在各种恶劣条件下使用,以及后续的模糊PID,自适应PID的出现也是基 ...
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
会员等级达到元老
注册后积极参与论坛讨论
经常参与各类话题讨论,发贴较有主见
论坛骨干奖章
在线时间长,且活跃度高
活跃且尽责职守的版主
分享大量优秀资源
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2024-12-25 02:23 , Processed in 0.044362 second(s), 26 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.