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ccd怎么二值化?还有怎么提取中线好一些

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发表于 2015-2-1 20:26:22 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

前辈你好,我看了你们的技术报告,觉得你们的4点提取很有参考价值。 我想问下你们给出的部分CCD的源程序中 maxfind代表的是什么。方便的话,可以给出你们CCD的具体程序吗?
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发表于 2015-2-3 13:50:59 | 只看该作者
躬身前行 发表于 2015-2-1 20:26
前辈你好,我看了你们的技术报告,觉得你们的4点提取很有参考价值。 我想问下你们给出的部分CCD的源程序中 ...

maxfind 按照中文意思就是最大寻找的范围的值 因为远前瞻会导致在赛道密集处拍到对面的赛道导致误判。锁定一个合适的寻找范围 就不会出错了。具体程序在实验室电脑里 家里没有撒
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发表于 2015-2-3 18:55:41 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

你的技术报告在哪?
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发表于 2015-2-3 19:54:10 | 只看该作者
快乐小城 发表于 2015-2-3 18:55
你的技术报告在哪?

看7楼啊。北邮的技术报告
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发表于 2015-2-3 22:53:52 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2015-2-3 13:50
maxfind 按照中文意思就是最大寻找的范围的值 因为远前瞻会导致在赛道密集处拍到对面的赛道导致误判。锁定 ...

恩,十分感谢。 请问一下,你们当时用这种方法处理后出来的图像稳定可行吗?
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发表于 2015-2-4 18:21:45 | 只看该作者
躬身前行 发表于 2015-2-3 22:53
恩,十分感谢。 请问一下,你们当时用这种方法处理后出来的图像稳定可行吗?

只要细节做好了,巡线是相当稳定的,鲁棒性也不错。
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发表于 2015-2-4 18:33:50 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2014-12-24 11:32
如果我说没有一种方法是效果很好的自适应的你信么,这个4的阈值满足我所有去过的场地, 而且只要是拍出来 ...

受教了!
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发表于 2015-2-4 21:42:48 | 只看该作者
:P:P
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发表于 2015-2-5 17:56:33 | 只看该作者
绿眼睛兔子 发表于 2014-12-16 09:58
看我技术报告哈哈哈

这里的g(t)的函数,自变量为什么不是t呢

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发表于 2015-2-7 13:53:04 | 只看该作者
派。 发表于 2015-2-5 17:56
这里的g(t)的函数,自变量为什么不是t呢

报告是队友写的。这块不太清楚。不好意思啦
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