速度控制当速度偏差较大时选用模糊PID还是棒棒控制？

wkw19921017 · 发表于 2014-12-17 17:28:29

zhou1994 · 发表于 2014-12-17 21:52:55

majorfog 发表于 2014-12-17 20:35
我觉得楼主的意思是用模糊来自整定PID参数

模糊pid和模糊不就是一样的嘛。你把pid当做模糊的输出量，而不是直接输出控制量。这也好理解撒

zhou1994 · 发表于 2014-12-17 17:34:27

没有理解什么是模糊。

wkw19921017 · 发表于 2014-12-17 17:42:25

zhou1994 发表于 2014-12-17 17:34
没有理解什么是模糊。

就是用一些词集来描述速度偏差的大小，亦可以称为速度的模糊状态

6851668 · 发表于 2014-12-17 17:42:27

什么是棒棒！

zhou1994 · 发表于 2014-12-17 18:02:48

wkw19921017 发表于 2014-12-17 17:42
就是用一些词集来描述速度偏差的大小，亦可以称为速度的模糊状态

你是在给我解释吗？我说的是你没有理解模糊怎么用，明白了你就没有这种问题了

创世纪 · 发表于 2014-12-17 18:28:11

什么是棒棒控制，解释下啊！！！！！！

Quixote · 发表于 2014-12-17 18:38:51

我觉得、你没明白模糊的精要

wkw19921017 · 发表于 2014-12-17 20:02:56

zhou1994 发表于 2014-12-17 18:02
你是在给我解释吗？我说的是你没有理解模糊怎么用，明白了你就没有这种问题了

恩恩，我只是刚开始看算法，我再看看

wkw19921017 · 发表于 2014-12-17 20:05:04

创世纪发表于 2014-12-17 18:28
什么是棒棒控制，解释下啊！！！！！！

这个网上介绍的有很多吧，你去找一些看看就明白了，我也是刚开始看

wkw19921017 · 发表于 2014-12-17 20:08:20

Quixote 发表于 2014-12-17 18:38
我觉得、你没明白模糊的精要

恩恩，我刚开始看模糊PID，还没真正理解，有没有这方面比较好点的资料推荐一下

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