速度控制当速度偏差较大时选用模糊PID还是棒棒控制？

zhou1994

wkw19921017 发表于 2014-12-17 20:02
恩恩，我只是刚开始看算法，我再看看

简单的说。模糊，就是你去规定什么时候输出什么样的值。（非正规说法）到了你觉得需要棒棒控制的时候，你把模糊输出很大一个值，不就是棒棒控制了。

majorfog

zhou1994 发表于 2014-12-17 20:31
简单的说。模糊，就是你去规定什么时候输出什么样的值。（非正规说法）到了你觉得需要棒棒控制的时候，你 ...

我觉得楼主的意思是用模糊来自整定PID参数

wkw19921017

majorfog 发表于 2014-12-17 20:35
我觉得楼主的意思是用模糊来自整定PID参数

我说的是棒棒控制减小偏差的速度较快，选用参数小一些的模糊PID使整定曲线更平滑一些是不是更有利于系统的稳定，不好意思没表达清楚，不过还是谢谢大家了

zhou1994

majorfog 发表于 2014-12-17 20:35
我觉得楼主的意思是用模糊来自整定PID参数

模糊pid和模糊不就是一样的嘛。你把pid当做模糊的输出量，而不是直接输出控制量。这也好理解撒

majorfog

zhou1994 发表于 2014-12-17 21:52
模糊pid和模糊不就是一样的嘛。你把pid当做模糊的输出量，而不是直接输出控制量。这也好理解撒

嗯  一般都是用模糊来逼近期望速度或者整定参数，大家习惯的叫法不同

zhou1994

majorfog 发表于 2014-12-17 21:56
嗯  一般都是用模糊来逼近期望速度或者整定参数，大家习惯的叫法不同

前辈也这么多时间在论坛啊？

majorfog

zhou1994 发表于 2014-12-17 21:58
前辈也这么多时间在论坛啊？

前辈不敢当。。   最近没什么事情  看到学弟们开始弄车就又忍不住了

zhou1994

majorfog 发表于 2014-12-17 22:03
前辈不敢当。。   最近没什么事情  看到学弟们开始弄车就又忍不住了

哎，我们这都是天天做啊。

Quixote

wkw19921017 发表于 2014-12-17 20:08
恩恩，我刚开始看模糊PID，还没真正理解，有没有这方面比较好点的资料推荐一下

所谓控制是符合一定的规则，你整定参数也不过如此。模糊是用模糊数学来根据输入的情况对输出进行整定，你可以看为模糊控制可以将输入的不同而选择不同的pid参数。而bangbang控制相当于p很大或极限大时候的p控制。所以说模糊控制与bangbang可能是重叠的，即模糊控制可能会把偏差很大的情况下，自行整定为类似bangbang。

空有一人

大神好多