车车跑起来甩尾是咋回事呢

11电本（2）班石 · 发表于 2014-12-25 15:16:32

六步上篮发表于 2014-12-18 09:22
大哥我错啦

一、赛道灰尘多二、过弯时打角没控制好

startstart · 发表于 2014-12-26 09:44:59

舵机来个二次函数算法就好了

吴绍锋 · 发表于 2014-12-27 14:09:38

应该是后轮摩擦力太小了，把车子的重心往后调点，或者把轮胎用软化剂处理一下，不要处理太夸张，还有最后一个方法，在车尾加重吧

孤我 · 发表于 2014-12-30 14:39:19

这样多好漂移啊

QIANG243454356 · 发表于 2014-12-30 14:56:08

转向算法的问题，哪种路应该产生一个恒定转向值。

咔溜 · 发表于 2015-1-6 21:32:27

赞赞赞，老早就有这想法了，只是没看到有人做

:):)

:hug::hug:

西311 · 发表于 2015-1-6 21:41:42

zhetian · 发表于 2015-1-6 22:06:21

根本原因是摩擦力不够

zn127 · 发表于 2015-1-7 17:15:09

感觉就是PID 没调好，一开始转角就不够才导致的，以前我们也类似，没调好之前就一个样。

六步上篮 · 发表于 2015-1-7 17:25:49

startstart 发表于 2014-12-26 09:44
舵机来个二次函数算法就好了

二次函数好的

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