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这是什么问题,舵机动不了,难道这也错了

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发表于 2014-12-20 17:27:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
SD5舵机测试,动不了

#include "common.h"
#include "include.h"
#define S3010_FTM   FTM0
#define S3010_CH    FTM_CH3
#define S3010_HZ    (300)
void main()
{                                                      
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,75);      //初始化 舵机 PWM

    while(1)
    {

        for(i = 13;i<25;i++)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>13;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,75-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}


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发表于 2014-12-20 17:33:09 | 只看该作者
不动的可能性太多了,顺带说一下。3010貌似不是数字舵机,300HZ给sd5还行。
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 楼主| 发表于 2014-12-20 17:42:37 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-20 17:33
不动的可能性太多了,顺带说一下。3010貌似不是数字舵机,300HZ给sd5还行。

我就是那3010舵机例程,改了里面的参数,从第一次试就没动过。着急的很,
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发表于 2014-12-20 18:55:32 | 只看该作者
xiaofufu 发表于 2014-12-20 17:42
我就是那3010舵机例程,改了里面的参数,从第一次试就没动过。着急的很,

我说,3010需要50hz的信号,懂了?
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发表于 2014-12-21 09:19:03 | 只看该作者
用示波器看波形有没有输出  然后再看供电情况
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发表于 2014-12-21 09:52:23 | 只看该作者
不能300hz
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发表于 2014-12-28 00:17:11 | 只看该作者
300太大了。还有算下你那个占空比打的是多少度吧
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