求教：电磁有前瞻后，入弯舵机提前打角，不能正常入弯

xgchen_12 · 发表于 2014-12-21 10:53:34

电磁车有了前瞻之后，在入弯时舵机提前打角度，不能正常入弯，请大家帮忙提醒一下，真心谢谢了。

跑龙套的人 · 发表于 2014-12-21 11:55:45

增大速度

空有一人 · 发表于 2014-12-21 12:32:10

顶二楼

zhou1994 · 发表于 2014-12-21 12:41:31

把速度加到5m看还提前不

xgchen_12 · 发表于 2014-12-21 13:07:17

跑龙套的人发表于 2014-12-21 11:55
增大速度

谢谢

xgchen_12 · 发表于 2014-12-21 13:07:38

zhou1994 发表于 2014-12-21 12:41
把速度加到5m看还提前不

谢谢

支点305 · 发表于 2014-12-21 21:39:45

控制系统是有滞后的前瞻就是为了减小滞后

xgchen_12 · 发表于 2014-12-22 13:02:10

支点305 发表于 2014-12-21 21:39
控制系统是有滞后的前瞻就是为了减小滞后

懂了，谢谢，能请教一下，不同弯道丢线角度不同，得根据入弯的角度来判断丢线角度吗？

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[软件类] 求教：电磁有前瞻后，入弯舵机提前打角，不能正常入弯