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[控制类] 求偏差,PD控舵机!!!

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发表于 2014-12-26 11:32:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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想问问大家的偏差是用的某几行或者某一行求得吗?!我只用几行时转弯感觉不是太好,是P值搞得不对吗!。。。

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也还好啦 我们刚开始也是当成线阵CCD用的 等你觉得线阵CCD的数据已经不能满足你的需求了 再尝试多用几行
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发表于 2014-12-26 11:32:04 | 只看该作者
缘深缘浅 发表于 2014-12-26 19:12
哦, 谢了!那一行是不是有点不太可靠!

也还好啦 我们刚开始也是当成线阵CCD用的  等你觉得线阵CCD的数据已经不能满足你的需求了 再尝试多用几行
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发表于 2014-12-26 16:17:20 | 只看该作者
摄像头??每个队有每个队的办法,弄好了应该都可以的,应该有用一行的
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发表于 2014-12-26 18:50:50 | 只看该作者
其实你刚开始处理不好的时候 可以当成线阵CCD用
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 楼主| 发表于 2014-12-26 19:09:07 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2014-12-26 16:17
摄像头??每个队有每个队的办法,弄好了应该都可以的,应该有用一行的

恩,是摄像头的!可不可以说一下,你们是用了几行求得偏差,还是整幅图都用?!
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 楼主| 发表于 2014-12-26 19:12:55 | 只看该作者
luckner 发表于 2014-12-26 18:50
其实你刚开始处理不好的时候 可以当成线阵CCD用

哦, 谢了!那一行是不是有点不太可靠!
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发表于 2014-12-26 19:25:09 | 只看该作者
缘深缘浅 发表于 2014-12-26 19:09
恩,是摄像头的!可不可以说一下,你们是用了几行求得偏差,还是整幅图都用?!

我也是刚调,只是看了看别人的报告什么的,我觉得怎么控制都可以,关键得适合自己,现在用的是十行
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 楼主| 发表于 2014-12-26 20:22:50 | 只看该作者
xhx331153066 发表于 2014-12-26 19:25
我也是刚调,只是看了看别人的报告什么的,我觉得怎么控制都可以,关键得适合自己,现在用的是十行

哦!谢了。刚看到一个队伍用一行做主控,再加了两行做辅助控制的,觉得前期用起来应该不错,打算试试。
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 楼主| 发表于 2014-12-26 20:25:06 | 只看该作者
luckner 发表于 2014-12-26 19:49
也还好啦 我们刚开始也是当成线阵CCD用的  等你觉得线阵CCD的数据已经不能满足你的需求了 再尝试多用几行 ...

恩!非常感谢。找到一种办法,打算先试试!!!
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发表于 2014-12-26 21:07:48 | 只看该作者
缘深缘浅 发表于 2014-12-26 20:25
恩!非常感谢。找到一种办法,打算先试试!!!

不客气 你们学校的u and me队伍的妹子还是很赞的
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