【10th - 第一波】H桥电机驱动 - 开源啦～～～

startstart · 发表于 2014-12-28 22:13:48

赞一个

南宇 · 发表于 2014-12-29 11:16:56

赞，果断赞

451506709 · 发表于 2014-12-29 11:55:17

注意：H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平，否则会烧毁MOS管！
这一点上可以改进。

Merliang · 发表于 2014-12-29 12:00:22

看在Ubuntu头像的份上我能说咱们的驱动一样么

libra图 · 发表于 2014-12-29 12:52:07

我的驱动原理图跟你的一样，但是PWM给60%的时候电机转速只有10%的，输出端应该是一端4.2V另一端0V,但是0V那端是3.5V,3205的G和S端电压相同了，有谁能帮忙解决一下吗？

[JACE] · 发表于 2014-12-29 13:43:25

451506709 发表于 2014-12-29 11:55
注意：H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平，否则会烧毁MOS管！
这一点 ...

嗯嗯，考虑过加个与非门在输入端，但那样电路又复杂了，得稳压什么的，所以还是在软件上处理这个问题吧～

[JACE] · 发表于 2014-12-29 13:44:34

Merliang 发表于 2014-12-29 12:00
看在Ubuntu头像的份上我能说咱们的驱动一样么

有眼光～

Merliang · 发表于 2014-12-29 15:00:32

[JACE] 发表于 2014-12-29 13:44
有眼光～

不过我们是B车只驱动一个电机

『残阳』 · 发表于 2014-12-29 19:12:25

H桥驱动两个输入端(PWM1的两个输入端/PWM2的两个输入端)不能同时为高电平，否则会烧毁MOS管！

这个是为啥，同时为高，只是两个上桥的MOS管通了而已啊，两个下桥是截止的，怎么会烧？

『残阳』 · 发表于 2014-12-29 19:13:54

麦籽小立发表于 2014-12-28 10:30
赞，采用自举升压的电路占空比不能给到百分之百和0吧

我记得最开始的一块，也是不可以给0的
可是现在这一块，给0也很正常
具体是什么理论呢？

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