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pid到底该怎么去学

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发表于 2014-12-29 23:57:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看了那些资料。感觉自己的理解就是pid是减小偏差的,通过反馈,去缩小偏差。但是对于那些式子却不怎么了解,也不知道怎么去用。不知道接下去该去怎么学了。还有,想请问下,系统震荡是什么。经常看到,却看不懂
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发表于 2014-12-30 01:02:09 | 只看该作者
实践中学
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发表于 2014-12-30 08:57:37 | 只看该作者
实践出真知。
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发表于 2014-12-30 10:01:56 | 只看该作者
先从电机调起,这样你就能学会!
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发表于 2014-12-30 11:04:05 | 只看该作者
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发表于 2014-12-30 11:22:07 | 只看该作者
二楼说的对
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发表于 2014-12-30 20:08:20 | 只看该作者
自动控制原理 第三版
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发表于 2014-12-30 20:13:02 | 只看该作者
直接看代码,简单的PD算法,也就几行。很好懂的。不过要想了解到精髓,还是要边实践边理解
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发表于 2014-12-30 21:50:33 | 只看该作者
慢慢学
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