直立抖动问题

静水深浏 · 发表于 2014-12-30 20:02:02

车子刚直立，角度P大了就会产生抖动，在零度角电机不断的正反转；P值小了又会达不到平衡效果，求大神给个宝贵意见。谢谢！

zhou1994 · 发表于 2014-12-30 20:18:18

滤波把陀螺仪的比重加大一些

静水深浏 · 发表于 2014-12-30 20:56:03

zhou1994 发表于 2014-12-30 20:18
滤波把陀螺仪的比重加大一些

你意思是系数给大点吗?但是在角度控制上我给的陀螺仪比例很小啊

zhou1994 · 发表于 2014-12-30 21:07:05

静水深浏发表于 2014-12-30 20:56
你意思是系数给大点吗?但是在角度控制上我给的陀螺仪比例很小啊

滤波的比例。不是控制控制参数比例

静水深浏 · 发表于 2014-12-30 21:30:13

zhou1994 发表于 2014-12-30 21:07
滤波的比例。不是控制控制参数比例

哦，谢谢我看看

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