直立速度PI没有作用

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-3 11:39:20

角度PD没问题，可以直立，加上速度PI后，感觉无论怎么调PI，就跟之前没什么太大区别，有时候还立得不稳，一下子就向一边加速。
我角度输出极性跟速度输出极性是相反的。最后给定PWM = 角度输出的PWM - 速度输出的PWM。

big_big_head.. · 发表于 2015-1-16 22:31:19

你的思路不对

ゞ亂⒎㈧糟 · 发表于 2015-1-17 11:43:03

big_big_head.. 发表于 2015-1-16 22:31
你的思路不对

那能说下你的思路吗？我在这卡很久了

big_big_head.. · 发表于 2015-1-18 16:53:20

PI调出来是，把车向前推车会自己回到原来的位置

yxh1993 · 发表于 2015-1-20 08:44:21

大神能仔细解释下吗？我也卡这很久了。

廉洁 · 发表于 2015-1-20 18:40:19

求解

:):)

xianyu1993 · 发表于 2015-1-31 20:09:16

同求

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