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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › FTM0,FTM1,FTM2的分配

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FTM0,FTM1,FTM2的分配

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电梯直达

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发表于 2015-1-3 14:29:49 | 只看该作者回帖奖励

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请教大家，大家是怎么分配FTM0，FTM1，FTM2三个模块的
所拥有的资源是：FTM0 八个通道CH0~CH7
FTM1 两个通道CH0~CH1
FTM2 两个通道CH0~CH1
要分配给电机（四路），舵机（一路），两个编码器捕获
我现在使用了FTM1，FTM2捕获编码器，然后FTM0来给电机提供四路PWM。由于FTM0不能拥有两个频率，FTM1，FTM2又已经被设置为捕获模式。。所以我无法再给舵机分配PWM输出，请求大神帮忙提供解决方法。

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静默深眠的夏

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车魔

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发表于 2015-1-3 14:49:31 | 只看该作者

3被你吃了吗

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楼主| 发表于 2015-1-3 14:55:28 | 只看该作者

静默深眠的夏发表于 2015-1-3 14:49
3被你吃了吗

求大神给我一个例程吧。。

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楼主| 发表于 2015-1-3 14:58:51 | 只看该作者

静默深眠的夏发表于 2015-1-3 14:49
3被你吃了吗

我网上查了一些FTM的资料，只有介绍FTM0~2的

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发表于 2015-1-3 15:43:21 | 只看该作者

静默深眠的夏发表于 2015-1-3 14:49
3被你吃了吗

K60的FTM有3吗？

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跑龙套的人

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发表于 2015-1-3 16:04:49 | 只看该作者

925901184 发表于 2015-1-3 15:43
K60的FTM有3吗？

FX系列有，DN没有，但FX很贵

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发表于 2015-1-3 16:05:15 | 只看该作者

有一个k60的型号有FTM3的好像

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楼主| 发表于 2015-1-3 16:32:22 | 只看该作者

跑龙套的人发表于 2015-1-3 16:04
FX系列有，DN没有，但FX很贵

对诶，FX有，DN没有，我的是DN的，不知道怎么处理了

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学期班的来卖萌？

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发表于 2015-1-3 18:25:43 | 只看该作者

:L不必要正交解码。用dma或者其他的计数就行，非要正交解码。用外部芯片就行了

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发表于 2015-1-3 18:50:01 | 只看该作者

:lol不要正交解码就好:lol

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