智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 跑龙套的人
打印 上一主题 下一主题

摄像头进行矫正的顺序

  [复制链接]

4

主题

98

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5053
威望
2274
贡献
1463
兑换币
1510
注册时间
2012-10-13
在线时间
658 小时
毕业学校
北京理工大学
11#
发表于 2015-1-4 11:56:06 | 只看该作者
跑龙套的人 发表于 2015-1-4 09:40
在畸变的图像上进行边缘检测,误差会不会很大

检测出边缘之后再转换成实际坐标,这个没什么误差,只要你的矫正程序没问题就好。但是你要考虑清楚,就算你能够把整个图像都矫正了,那也不代表你就可以用这个进行边缘检测了。因为矫正后的图像点是不连续的,两个点之间可能相隔好几厘米,你还要再对整幅图像进行模糊化处理才能连续,何苦。
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
12#
发表于 2015-1-4 12:06:33 | 只看该作者
跑龙套的人 发表于 2015-1-4 09:40
在畸变的图像上进行边缘检测,误差会不会很大

看实际图形
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

101

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2243
威望
1072
贡献
651
兑换币
727
注册时间
2013-11-16
在线时间
260 小时
13#
发表于 2015-1-27 21:06:10 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-3 20:41
第一种得对整幅图像处理。第二种只需要对个别坐标。

直接用常数表标定还是计算坐标呢,大神
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
14#
发表于 2015-1-27 21:16:52 | 只看该作者
sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:06
直接用常数表标定还是计算坐标呢,大神

各有方法,主要标定的目的。你如果标定只是为了个别坐标的话,直接计算就好了。如果是为了别的,有各自的方法。所谓标定摄像头如果直接用世界坐标系的图像来处理很是浪费内存和计算,但也并不是不可为之。而且单单说常数表标定,你是想怎么操作呢?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

101

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2243
威望
1072
贡献
651
兑换币
727
注册时间
2013-11-16
在线时间
260 小时
15#
发表于 2015-1-27 21:21:07 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-27 21:16
各有方法,主要标定的目的。你如果标定只是为了个别坐标的话,直接计算就好了。如果是为了别的,有各自的 ...

感觉转换成世界坐标系的话 计算量大,中间会出现很多洞,我想就是用常数表做系数直接算边界,比较简陋,大神勿笑
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
16#
发表于 2015-1-27 21:21:48 | 只看该作者
sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:21
感觉转换成世界坐标系的话 计算量大,中间会出现很多洞,我想就是用常数表做系数直接算边界,比较简陋,大 ...

我也是这么用的。我是算出宽度的收敛关系。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

101

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2243
威望
1072
贡献
651
兑换币
727
注册时间
2013-11-16
在线时间
260 小时
17#
发表于 2015-1-27 21:23:43 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-27 21:21
我也是这么用的。我是算出宽度的收敛关系。

我以为大神们都是直接做逆透视的
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
18#
发表于 2015-1-27 21:24:30 | 只看该作者
sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:23
我以为大神们都是直接做逆透视的

逆透视只是一个矩阵乘法。真是要用还是做自己觉得合适的事情。
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

101

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2243
威望
1072
贡献
651
兑换币
727
注册时间
2013-11-16
在线时间
260 小时
19#
发表于 2015-1-27 21:25:52 | 只看该作者
Quixote 发表于 2015-1-27 21:24
逆透视只是一个矩阵乘法。真是要用还是做自己觉得合适的事情。

学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

162

主题

2048

帖子

5

精华

超级版主

岳麓山没有车神

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
14920

论坛元老奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛骨干奖章在线王奖章优秀版主奖章资源大师奖章

QQ
威望
6285
贡献
5963
兑换币
2581
注册时间
2013-11-14
在线时间
1336 小时
20#
发表于 2015-1-27 21:26:25 | 只看该作者
sonchen双子 发表于 2015-1-27 21:25
学习了

:D:D逆透视的内外矩阵还是挺有意思的。你可以尝试
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 01:51 , Processed in 0.081441 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表