直立车为什么走走停停的。

zhou1994 · 发表于 2015-1-14 15:46:32

泰庆电子发表于 2015-1-14 15:35
说的太经典。。。。。！！！！！

我喜欢乱讲。你别当真

泰庆电子 · 发表于 2015-1-15 10:13:25

zhou1994 发表于 2015-1-14 15:46
我喜欢乱讲。你别当真

= =。。。。大智若愚。

泰庆电子 · 发表于 2015-1-15 10:13:37

zhou1994 发表于 2015-1-14 15:46
我喜欢乱讲。你别当真

厉害。

zhou1994 · 发表于 2015-1-15 10:50:22

泰庆电子发表于 2015-1-15 10:13
= =。。。。大智若愚。

啊哈哈。我只是愚。

、痕迹 · 发表于 2015-1-20 16:06:54

乁year 发表于 2015-1-14 11:49
是的！
我也差很多啊！
现在准备考试！

是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只有3..跑得很稳了..

智能之能 · 发表于 2015-1-20 16:16:37

软件写得问题呗

乁year · 发表于 2015-1-22 20:40:26

、痕迹发表于 2015-1-20 16:06
是直立太软了....我把直立调得很硬以后就不会走走停停了....但是会抖动...我现在角度控制的p有500但是d只 ...

会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

、痕迹 · 发表于 2015-1-24 21:52:22

乁year 发表于 2015-1-22 20:40
会抖是不是速度控制的P太大影响了角度的！

我不是..我是角度d引起的抖动

京哲 · 发表于 2015-1-25 00:54:22

遇到过，应该不是直立的问题，你试一试增加速度PI之中的I。

大汤包 · 发表于 2015-1-25 09:14:25

:lol:lol:lol

		自动登录	找回密码
密码			注册

RE: 直立车为什么走走停停的。