舵机为什么不能左右摆动啊

红叶飘零wln

我用的野火的例程，K60板子，S3010舵机，修改FTM适应我的板子，但是还是不能驱动舵机，有大神会解决吗？路过的帮忙看下，不胜感激主函数如下：
#include "common.h"
#include "include.h"

#define S3010_FTM   FTM1
#define S3010_CH    FTM_CH0
#define S3010_HZ    (100)


void main()
{
    uint8 i;
    FTM_PWM_init(S3010_FTM, S3010_CH,S3010_HZ,100);      //初始化 舵机 PWM

    while(1)
    {

        for(i = 13;i<25;i++)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }

        for(;i>13;i--)
        {
            FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,100-i);
            DELAY_MS(200);
        }


    }

}

六步上篮

你这占空比都超过有限高电平时间了

空有一人

:o:o

詹伟彬z

山外的驱动有反相效果

詹伟彬z

你的驱动没有反相  直接输出就行，不用原来的“100-i”

红叶飘零wln

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 21:50
你的驱动没有反相  直接输出就行，不用原来的“100-i”

请问要怎么修改啊

红叶飘零wln

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 21:50
你的驱动没有反相  直接输出就行，不用原来的“100-i”

我也是刚刚才发现这个问题

詹伟彬z

FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,i);

红叶飘零wln

詹伟彬z 发表于 2015-1-14 22:23
FTM_PWM_Duty(S3010_FTM, S3010_CH,i);

两行都要这么修改吗？修改后舵机能转，但是会摆到左边很久后才转回右边，而且还吱吱叫，调到50hz后竟然转到左边就不回去了，无语，求再指导一下

红叶飘零wln

六步上篮 发表于 2015-1-14 21:05
你这占空比都超过有限高电平时间了

要怎么调啊，软件学的不到位，求指教