【水贴】我觉得一味地优化路径是没有太多意义的

小小草 · 发表于 2015-1-26 11:53:59

菜鸟路过。

Quixote · 发表于 2015-1-26 16:21:52

yuanxiyun 发表于 2015-1-23 23:58
论坛上看到的。不过是有点用的。比目测强。还没有发现很大问题。现在我l
关心你调齿轮。在调什么。能不么 ...

噪声

我们的故事很多 · 发表于 2015-1-26 16:46:00

表示不懂

薇笑 · 发表于 2015-1-26 17:10:01

路径识别是用来控速的这个先不用着急

Quixote · 发表于 2015-1-26 19:51:27

薇笑发表于 2015-1-26 17:10
路径识别是用来控速的这个先不用着急

怎么个控速？

薇笑 · 发表于 2015-1-26 21:06:51

Quixote 发表于 2015-1-26 19:51
怎么个控速？

我们是通过PI调参数来控制电机的

Quixote · 发表于 2015-1-26 21:19:42

薇笑发表于 2015-1-26 21:06
我们是通过PI调参数来控制电机的

咱俩果然说的不是一个事情

[Dan] · 发表于 2015-1-26 21:21:43

都是浮云

薇笑 · 发表于 2015-1-26 21:21:53

Quixote 发表于 2015-1-26 21:19
咱俩果然说的不是一个事情

求大神赐教

Quixote · 发表于 2015-1-26 23:52:57

薇笑发表于 2015-1-26 21:21
求大神赐教

除去赛道附着力的影响，速度由曲率决定。

		自动登录	找回密码
密码			注册