【水贴】自己写的K60正交解码的代码

Quixote · 发表于 2015-1-18 00:57:44

/**************************************************************************/
// 速度检测初始化  // 使能正交解码
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_FTM1_MASK;//使能FTM0
SIM_SCGC5 |= SIM_SCGC5_PORTA_MASK;//使能PORTE时钟
PORTA_BASE_PTR->PCR[12] |= PORT_PCR_MUX(7);//引脚复用选择正交解码
PORTA_BASE_PTR->PCR[13] |= PORT_PCR_MUX(7);//引脚复用选择正交解码

FTM1_BASE_PTR->MOD = 0xFFFF;//设置上限，其实没啥用

FTM1_BASE_PTR->MODE |= FTM_MODE_FTMEN_MASK
                     | FTM_MODE_WPDIS_MASK;//使能FTM，禁止写
FTM1_BASE_PTR->QDCTRL |= FTM_QDCTRL_QUADMODE_MASK
                        | FTM_QDCTRL_QUADEN_MASK
                        | FTM_QDCTRL_QUADIR_MASK;//使能正交解码

FTM1_BASE_PTR->CNTIN = 0;//设置最低位
FTM1_BASE_PTR->CNT = 0;//初始清零

六步上篮 · 发表于 2015-1-18 08:48:36

诸葛掉渣天

会飞的鱼zhh · 发表于 2015-1-18 08:54:09

叼叼，诸葛大神

1200 · 发表于 2015-1-18 09:28:17

撸来看看

空有一人 · 发表于 2015-1-18 09:55:39

:o:o

从容阳光℡ · 发表于 2015-1-18 12:07:51

lgb10010 · 发表于 2015-1-18 12:41:09

素衣叹风尘 · 发表于 2015-1-18 12:56:32

:o:o:o

Single_Sunshine · 发表于 2015-1-19 15:08:03

:):)

lions · 发表于 2015-1-19 17:55:00

:lol吊吊的诸葛大神

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