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楼主: 六步上篮
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 楼主| 发表于 2015-1-19 21:02:32 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-1-19 16:50
这样一秒控制转向50次,感觉比起电磁几百次差好多啊

额  难道不是吗...
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 楼主| 发表于 2015-1-19 21:03:17 | 只看该作者
黑色枫夜 发表于 2015-1-19 20:00
20都够

啊??!!怎么感觉不可能呢........
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 楼主| 发表于 2015-1-19 21:04:00 | 只看该作者
lions 发表于 2015-1-19 17:51

看来我的控制策略太渣了额
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 楼主| 发表于 2015-1-19 21:04:34 | 只看该作者
我们的故事很多 发表于 2015-1-19 20:40
足以

好吧...
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毕业学校
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发表于 2015-1-19 21:51:10 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-1-19 21:01
这样40毫秒才控制一次,太慢了吧

转向1s500次
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 楼主| 发表于 2015-1-19 21:53:27 | 只看该作者
1200 发表于 2015-1-19 21:51
转向1s500次

什么??这个怎么做到呢?真心求教
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发表于 2015-1-19 21:55:05 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-1-19 21:53
什么??这个怎么做到呢?真心求教

采集归采集控制归控制
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发表于 2015-1-19 22:35:10 | 只看该作者
冬瓜弗斯 发表于 2015-1-19 16:56
不是这么算的

是不是通过大前瞻提前做好路线规划啊,不然1秒控制50次应该怎么算呐
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 楼主| 发表于 2015-1-19 22:37:05 | 只看该作者
1200 发表于 2015-1-19 21:55
采集归采集控制归控制

问题是难道不是处理完一副图像给打角吗?然后再处理一副再给一次打角,这样的话1s怎么都不可能有500次啊!你是怎么做的呢
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发表于 2015-1-20 11:53:20 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2015-1-19 21:03
啊??!!怎么感觉不可能呢........

跑慢点
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