直立车编码器脉冲数采集

xianyu1993

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED

interrupt void IRQ_Int(void){
  IRQ_flag=1;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT


【主函数内】
for(;;)  

  if(IRQ_flag==1){
      IRQ_flag=0;
      if(B)   get_speed--;
      if(!B)  get_speed++;

   }

我尝试采用外部IRQ中断采集编码器值，用A线的下降沿触发外部中断。用B线在下降沿前一刻的位置判断编码器在正转还是反转，但为什么get_speed采集不到值？？大家帮我集思广益一下吧~

Achen哈哈

我也正在考虑这个问题，同求

xianyu1993

Achen哈哈 发表于 2015-1-21 21:44
我也正在考虑这个问题，同求

我是没加上拉电阻···