求助：晃动的范围小，跟踪的挺好，晃动范围大的，加速度计的波形就这样了

WHY314 · 发表于 2015-1-22 16:00:25

:victory::victory::victory:

BYu · 发表于 2015-1-22 17:41:40

likanglin 发表于 2015-1-22 15:21
但是静止不了，总觉得不完美

看一下物理平衡位置的选择，开机弄一个角速度自检，应该就差不多了，可能完全静止不可能，有死区电压的影响（卓老大视频上有讲）。

likanglin · 发表于 2015-1-22 18:37:46

BYu 发表于 2015-1-22 17:41
看一下物理平衡位置的选择，开机弄一个角速度自检，应该就差不多了，可能完全静止不可能，有死区电压的影 ...

嗯嗯，再试哈

:handshake

安安安然。 · 发表于 2015-1-22 19:16:38

看下陀螺仪的波形应该是饱和了调大量程试试

鱼栖树 · 发表于 2015-1-23 09:51:45

666666666666

乁year · 发表于 2015-1-23 11:34:57

比例取小了！你这是跟不上的节奏！

likanglin · 发表于 2015-1-23 11:44:27

乁year 发表于 2015-1-23 11:34
比例取小了！你这是跟不上的节奏！

开机自检后，情况好多了

:lol

likanglin · 发表于 2015-1-23 11:45:53

安安安然。发表于 2015-1-22 19:16
看下陀螺仪的波形应该是饱和了调大量程试试

还没仔细研究那放大原理

likanglin · 发表于 2015-1-23 11:48:20

总是卡在这儿，时好时坏的，可能是什么原因呢，求指导哈

likanglin · 发表于 2015-1-23 11:49:05

鱼栖树发表于 2015-1-23 09:51
666666666666

图像不错

:lol

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