调直立，快崩溃了

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-24 23:09:29

小车一直盯着你一脸嘲讽的表情

黑色枫夜 · 发表于 2015-1-24 23:09:43

:lol:lol

〆_奮斗吧、小青 · 发表于 2015-1-25 00:24:35

你可以降低重心试一试

xiaopei · 发表于 2015-1-25 01:36:13

少插点线杜邦线把

xyqiang · 发表于 2015-1-25 02:03:13

太任性.....

:lol:lol

乁year · 发表于 2015-1-25 09:03:46

BrotherSix 发表于 2015-1-24 19:57
我车是倾斜45度左右，我见其他队伍都有车倾斜的

倾斜没问题！那么你的陀螺仪呢！陀螺仪的安放！

蒙着面会很强 · 发表于 2015-1-25 09:06:56

努力吧骚年

BrotherSix · 发表于 2015-1-25 12:28:33

乁year 发表于 2015-1-25 09:03
倾斜没问题！那么你的陀螺仪呢！陀螺仪的安放！

把陀螺仪往电机那边放吗？还是怎么？

hi希特勒 · 发表于 2015-1-25 12:34:14

BrotherSix 发表于 2015-1-24 22:29
直立一定要编码器吗？

那倒不是有编码器更稳不过楼主用的PD算法能给我看一下吗

乁year · 发表于 2015-1-25 13:24:12

BrotherSix 发表于 2015-1-25 12:28
把陀螺仪往电机那边放吗？还是怎么？

好生学习一下陀螺仪的工作原理之类的！

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