关于直角弯，该怎么判断？

戥家三少

安安安然。 发表于 2015-1-24 17:21
三少~~你是第几界的 看见你老多次了

就参加了一届，嘻嘻

安安安然。

戥家三少 发表于 2015-1-27 16:30
就参加了一届，嘻嘻

今年再来一次~?

戥家三少

安安安然。 发表于 2015-1-27 19:23
今年再来一次~?

不了，学其他的准备去工作了

安安安然。

戥家三少 发表于 2015-1-27 19:26
不了，学其他的准备去工作了

大四啦?~~   

戥家三少

安安安然。 发表于 2015-1-27 22:38
大四啦?~~

大三了，老了

车主Joe

戥家三少 发表于 2015-1-27 16:29
很简单的，你把寻找到的左右线标记出来看看，你就发现，入十字弯绝对会有一段丢一边的线，入直角就两边线 ...

进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因为在由直线进入拐角处有一段平行的的边缘线嘛，所以总是不能很好地提取黑线，楼主能给点建议或指明下方向吗？我是通过边缘跳变提取边缘线再提取中心线的，卡在这好久了，知道的大神们请帮帮小弟，在此谢过了！

戥家三少

车主Joe 发表于 2015-3-2 21:23
进入直角也会丢线呀，比如左直角，它左边的黑线不是就丢了吗？直角拐角处的中心黑线究竟该怎么提取呢，因 ...

不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后用这个来修改另外一条线，那么直角就很容易变成急弯了。按我们上年的思路就是把现在这个跳变点固定，然后用一个固定的线宽来修改外面的线。跳变点很特殊的，一般的弯道的话，要不就进弯丢左线，要不就往外跳的幅度不大。但跳变点绝对跳很多的，十字跟直角都是出现跳变严重的地方，我们上年整个赛道看了一遍就十字跟人字会有。今年看师弟的图就十字跟直角有，只是十字的是一边丢线，直角的两边都找到线。

车主Joe

戥家三少 发表于 2015-3-3 09:53
不会全丢的，拐角处无论如何都会有那么几行会扫到拐角外的那条黑线，这就是跳变点，只要识别了这个，然后 ...

好的，谢谢

乁year

戥家三少 发表于 2015-1-24 16:02
什么组

光电 平衡

秦时明月AK

Quixote 发表于 2015-1-24 19:38
建议统一处理。直角弯会与十字部分冲突。十字可能出现一边丢线，一边不丢，大约少数行。而直角弯可能出现多 ...

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