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楼主: BrotherSix

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直立波形

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楼主| 发表于 2015-1-25 12:27:10 | 只看该作者

纷纷扰扰发表于 2015-1-24 22:51
互补主要调陀螺仪的比例系数，看波形不调PD的，好好看看官方调试视频哦

是不是我的陀螺仪AD值太小了，需要增大陀螺仪的AD值然后才进行滤波？

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12^#

楼主| 发表于 2015-1-25 12:46:41 | 只看该作者

我帖子打错了，是调Q和R，怎么调都，摆动快时候有延时

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