k60正交解码问题

擦肩的阳光 · 发表于 2015-2-4 16:40:47

鞋托以外的世界发表于 2015-2-3 13:37
摄像头c

一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

鞋托以外的世界 · 发表于 2015-2-7 19:02:55

擦肩的阳光发表于 2015-2-4 16:40
一个测速……还好，不过我们测得好不准，直线跑，周期性会有一个下降……不知道什么问题

已经解决了，用了正交编码和lptmr定时器，误差的话只有十几个脉冲，分析应该是左右轮子不对称导致的

justlxy · 发表于 2015-3-6 12:41:47

用硬件解决，用触发器做一个正交解码电路就行了

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